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智能机器人焊接工作站

设计一套具备外部轴变位、具备机器人离线编程等技术组成的焊接系统。搭建ABB焊接机器人与国产焊机组成的焊接工作站系统,研发适用于机器人自动化焊接的低成本焊接用变位机,利用机器人离线编程功能实现对空间复杂曲面焊缝进行离线编程。该系统可完成碳钢、铝合金等材料的焊接。

合作开发 通过小试 省产研院机器人与智能装备技术研究所

行业分类:装备制造

综合介绍


设计一套具备外部轴变位、具备机器人离线编程等技术组成的焊接系统。搭建ABB焊接机器人与国产焊机组成的焊接工作站系统,研发适用于机器人自动化焊接的低成本焊接用变位机,利用机器人离线编程功能实现对空间复杂曲面焊缝进行离线编程。该系统可完成碳钢、铝合金等材料的焊接。


专利情况


未申请专利


创新要点


1、利用离线编程实现空间复杂曲线焊缝的精确焊接,大大减少编程工作量同时简化在线编程难度。2、研制高精度伺服变位机与国外品牌机器人协调作业。


技术指标


1、机器人重复定位精度:±0.08mm;2、双轴变位机最大负荷:600kg;运动速度:J1大于100度每秒,J2大于110度每秒。重复定位精度±0.10mm;3、焊接系统可保存至少20余种工件焊接信息。


应用方向


项目完成后,所开发的用于汽车配件行业的多机器人焊接生产线,不仅有效降低了劳动强度及危险性,而且提高了生产自动化程度和生产效率,必将在我国汽配企业中得到广泛应用,提升我省汽配制造企业的科技水平和市场竞争力,对我省整个焊接行业提升智能化和促进行业转型升级具有重要意义。